Controle de Multiplos Servo Motores via SERIAL – PIC18F4550

Olá pessoal, estou escrevendo este novo tópico mostrando desta vez uma junção de 2 tópicos já abordados: Comunicação SERIAL com o PIC e Controle de Servo Motores.

A partir destes elementos, temos o nosso novo projeto que trata –se do Controle de Servo Motores a partir da porta SERIAL (COM1).

Diferentemente do último tópico que trabalhamos com servo motores em que para isso utilizamos somente um canal de controle. Para diferenciar um pouco neste novo projeto, vou apresentar uma das… maneiras que podemos utilizar para o controle de múltiplos servos, podendo este possuírem movimentos independente ou também, sincronizados,

Basicamente não existe nenhum novo conceito sendo abordado diferente do que já foi mencionado em cada respectivo tópico.

Segue abaixo o circuito necessário para a construção deste projeto:

blog_engleandroalves_PIC_SERIAL/USB_Servo

Veja o resultado esperado.

E aqui temos o nosso projeto completo para Download, para que vocês posam utilizar de base no desenvolvimento desta aplicação ou customização do projeto de vocês.

Download Projeto Completo Exemplo 1

https://mega.co.nz/#!CdQQhCBK!mVjTl1oZXSOVMMsmHUP7mQ8NdtMVyI27QQYIctWONZY

Download Projeto Completo Exemplo 2

https://mega.co.nz/#!SJ5zWZyL!2IodxY1fAYpBsIT6V6-8HJBb9ADTATdghk8mejfkGFQ